Шаговые двигатели бывают разных типов. Оздоровительная Двигательная Система Купера Реферат. Более подробно. PS Жду реализацию биполярного двигателя и на ATTiny2313. Контроллер разрабатывался взамен имеющегося примитивного 3х осевого контроллера на ATTiny2313. Основными требованиями были поддержка.